基于几何特征的点云分割算法研究进展

来源：激光技术杂志2022年第3期北京时间：

作者：巩育江, 庞亚军, 王汞, 白振旭

摘要：点云是3维图像的一种特殊数据形式, 正逐渐成为3维图像信息处理的研究热点; 点云分割是点云数据处理的重要步骤, 对算法的结果有直接影响; 基于3维图像几何特征的点云分割算法结构简洁、运算结果稳定性强, 且易于调整, 在实际应用中占有主要地位。对最近几年涌现出来的基于几何特征的点云分割方法进行了梳理, 根据每种方法的理论基础和应用特点将算法归纳为基于边缘检测、表面特征和模型拟合的点云分割方法, 分析了各类算法的特点和存在的主要问题, 并进行了算法性能比较, 分析了影响点云分割算法效率的主要因素, 最后对未来的发展趋势进行了展望。

关键词：激光技术, 3维图像, 激光雷达, 点云分割, 几何特征