激光对微型无人机跟瞄充电系统的设计与实现

来源：激光技术杂志2022年第2期北京时间：

作者：张港, 董大兴, 杨雁南

摘要：为了提高微型无人机(MUAV)的续航时间, 基于二轴扫描振镜的工作原理, 设计了一套激光对MUAV的远程实时跟瞄充电系统。系统采用硅光电池阵列作为光斑位置传感器, 其信号经扫描跟踪算法处理后, 在地面与MUAV间建立起无线数传反馈链路, 控制二轴扫描振镜改变激光发射方向, 实现激光束对MUAV的扫描与实时跟踪; 同时硅光电池阵列也作为充电器件, 实现对MUAV的实时充电。结果表明, 当MUAV在高度为80m、直径50m圆形区域内以低于2m/s速率飞行时, 可实现激光对MUAV的准确跟踪, 跟瞄精度小于0.63mrad。该系统具有跟踪速度快、瞄准精度高的特点, 为激光对移动目标的远程实时能量传输提供了一种有效的解决方案。

关键词：激光技术, 激光充电, 扫描振镜, 硅光电池阵列, 跟踪瞄准, 微型无人机