基于点云数据特征的电力线快速提取和重建

来源：激光技术杂志2020年第2期北京时间：

作者：徐梁刚, 虢韬, 吴绍华, 王坤辉, 赵健, 杨龙, 王迪

摘要：为了解决电力线点云可能存在交跨线点云较难处理、绝缘子点云较难分割、现有算法模型研究不完整问题, 采用了基于点云数据特征的电力线快速提取和重建方法, 首先通过输电线路体素栅格高程特征进行点云快速粗分类, 然后运用随机一致性算法进行点云快速精化, 采用顾及交跨线的滤波算法高效准确提取电力线点云, 针对电力线局部线性模型分割出绝缘子, 最后采用局部加权质心的方式提取电力线关键点, 实现电力线的快速重建, 并进行了理论分析和实验验证, 取得了较好的实验结果。结果表明, 电力线提取与重建综合准确率95.3%, 总体耗时2.5s以内, 验证了算法的快速性、准确性和鲁棒性。这一结果对电力线点云提取和重建有一定帮助。

关键词：激光技术, 电力线提取, 霍夫变换, 输电线路