基于LiDAR数据的布料模拟滤波算法的适用性分析
来源：激光技术杂志2018年第3期北京时间：
作者：张昌赛, 刘正军, 杨树文, 左志权
摘要：为了解决现有点云滤波算法设置参量多、滤波效果不理想、难以操作等问题，采用最新的布料模拟滤波算法，根据简单的物理过程构建虚拟格网模拟地形表面，并针对复杂地形的点云数据进行定性和定量滤波验证。结果表明，其Ⅰ类误差在5.7%、Ⅱ类误差在3.4%以内，但针对部分混合有平坦和陡坡的局部区域滤波效果并非理想；在满足滤波精度的同时，可在30s内完成数百万个点的滤波，甚至在数秒内完成数十万个点的滤波。该算法所需参量很少、效率非常高，能满足绝大多数复杂地形数据的滤波要求。
关键词：遥感, 点云滤波, 机载激光探测与测量, 布料模拟滤波
