基于向量积同向技术的改进APIT定位算法
来源：激光技术杂志2018年第3期北京时间：
作者：韩春光, 蔡彤琛, 时广华, 王科峰, 汪志成
摘要：近似三角形内点测试（APIT）定位算法在用最佳三角形内点测试法测试时容易产生in-to-out和out-to-in错误，影响定位精度。为了解决这一问题，提出了一种基于向量积同向技术的改进APIT定位算法。采用接收信号强度指示定位算法实现节点的初步定位，然后用向量积同向技术代替内点测试法，提高了定位效率；在MATLAB仿真平台上进行仿真，取得了APIT定位算法和改进APIT定位算法各自产生的定位误差数据。结果表明，在信标节点比例不同的情况下，改进的APIT算法定位精度明显优于APIT算法。
关键词：传感器技术, 节点定位, 向量积同向技术, 定位误差
