室内高速激光三角测距技术的设计与实现
来源：激光技术杂志2017年第6期北京时间：
作者：王晨宇, 黄涛
摘要：为了实现室内大范围环境激光测距，采用三角测距原理设计了一套高速激光测距系统。该系统采用高分辨率线性CCD传感器采集环境信息并输出二值化信号，由32位单片机对二值化信号进行处理，利用分段拟合法得到的距离解算算法对二值化信号进行解算，从而得到激光光斑与测距模块镜头中心的距离；最后进行了实验验证。结果表明，测距仪具有714Hz的测量频率，最大测量距离为6311mm，最小测量距离为48mm，平均误差为2.8mm，最大测量误差为11mm。该测距系统可满足室内大范围环境测量的要求。
关键词：激光技术, 测距, 激光三角法, 线性CCD, K60单片机, 系统标定
