基于误差椭球的激光测量系统的不确定度分析
来源：激光技术杂志2017年第1期北京时间：
作者：吴兆勇, 杜正春
摘要：为了对3维激光扫描技术的测量精度做出评估，以激光雷达测量系统为研究对象，基于误差椭球理论建立了测量系统的点位误差模型；依据点云平面误差椭球的分布特性，提出了点云拟合平面的不确定度模型，用于评估与拟合平面关联的尺寸测量精度；通过对箱体类物体高度的测量实验，获得了实际测量不确定度，并与模型仿真结果进行了对比。结果表明，该模型可较准确地估算出高度的测量不确定度，从而验证了其有效性及实际意义。
关键词：测量与计量, 不确定度, 误差椭球理论, 激光雷达, 点云
