激光雷达坐标测量系统的测角误差分析
来源：激光技术杂志2016年第6期北京时间：
作者：亢甲杰, 张福民, 曲兴华
摘要：为了精确地设计激光雷达坐标测量系统仪器，在研究激光雷达坐标测量系统测量原理和结构的基础上，建立了引入两轴垂直度误差、反射镜倾斜误差和反射镜入射激光束倾斜误差这3项主要系统误差的测角误差模型。由理论分析可知，在距离10m处，这3项系统误差各自引入的单点坐标测量误差最大值分别为124.1m，447.9m和242.4m。结果表明，在激光雷达坐标测量系统设计中，为保证在大空间测量中仍有很高测量精度，必须严格控制两轴垂直度误差、反射镜倾斜误差和反射镜入射激光束倾斜误差，并根据建立的误差模型进行参量标定和误差补偿。
关键词：测试与计量, 激光雷达, 测角误差, 误差分析
