基于DSP的永磁同步电动机控制系统设计
来源：电子测量技术杂志2016年第1期北京时间：
作者：刘洋，张斌，吴庆林，王帅，孟浩然，李玉霞
摘要：为提高永磁同步电动机（PMSM）伺服系统的控制精度和实时性，设计了基于数字信号处理器（DSP）的全数字PMSM控制系统。TMS320F28335型DSP的片上资源丰富，有浮点运算单元，使系统硬件设计更方便，运算速度更快。在PMSM数学模型和矢量控制原理的基础上，设计了PMSM控制系统的硬件和软件。该控制系统具有完成控制算法、电流和转子位置检测、速度计算、SVPWM产生等功能。在一台森创1.5 kW的PMSM上进行了实验，结果表明，控制系统调速准确，性能良好，运行稳定。
关键词：PMSM; 全数字; TMS320F28335; 矢量控制
