基于STM32的全方位移动平台设计和控制
来源：电子测量技术杂志2016年第1期北京时间：
作者：林智骅1，平雪良1
摘要：为了实现移动平台的全方位移动和避障，设计了一种基于STM32开发板的移动平台控制系统。该系统利用红外传感器以及无刷电机的差速转动实现循迹，利用超声波传感器进行测距，并通过对收集到的数据信息进行处理与分析实现避障。另设有无线控制模式，当移动平台遇到障碍或处于非循迹轨道上时，操作者可通过摇杆实现对移动平台的方向控制。实验结果表明，移动平台可以自动检测方位并修正，实现无碰撞行驶。
关键词：STM32;循迹;避障;无线操作
基金资助：国家大学生创新项目（201410295003）
