基于STM32的智能探测小车控制系统设计

来源：电子测量技术杂志2016年第4期北京时间：

作者：项贤军

单位：上海工程技术大学高等职业技术学院上海200437

摘要：在生产、生活等多种领域中，环境探测的需求越来越大，但有很多空间不适合人类活动或者存在一定危险性。针对上述特殊环境的探测工作，需要设计一些智能探测小车来完成。本设计采用上下位机结构，下位机以STM32为核心，完成小车运动控制、环境探测、自动避障、以及与上位机的WiFi通信等4大控制功能。综合利用超声波和红外传感器的特点来检测障碍物，改善探测小车避障功能的稳定性。在实验室环境下，利用PC机上的VC++开发界面作为上位机设置小车运行与控制参数，本设计测试结果满足预期设计要求。

关键词：探测小车;避障;无线通讯;控制系统

基金资助：上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金（ZZGJD13071）