多硬件中断环境下的μC/OSⅡ操作系统的

来源：电子测量技术杂志2016年第4期北京时间：

作者：刘世隆

单位：1. 南京航空航天大学 自动化学院南京211106;2. 嘉兴中创航空技术有限公司嘉兴314000

摘要：以ARM处理器和μC/OSⅡ操作系统为核心的嵌入式技术在低成本、微小型等实时系统中得到了广泛应用。本文的研究对象是微小型无人直升机飞行控制系统普遍采用的LPC2468微控制器，应用软件设计基于μC/OSⅡ操作系统，针对飞行控制软件在多硬件中断和μC/OSⅡ多任务管理调度相结合的运行机制下，为满足工程应用的系统稳定性和可靠性要求，展开了μC/OSⅡ操作系统移植、相关驱动开发以及飞行控制软件结构设计等相关研究，最后对整个飞行控制系统进行了测试和验证。

关键词：无人直升机;飞行控制系统;μC/OSⅡ操作系统;多硬件中断;驱动开发

基金资助：南京航空航天大学基本科研业务费专项科研（NS2013031）资助项目