基于RTX的步进电机寿命实验

来源：电子测量技术杂志2016年第10期北京时间：

作者：李寅龙

单位：北京空间机电研究所北京10009

摘要：步进电机在现代控制中发挥着越来越重要的作用，为了保证产品的可靠性，步进电机的寿命的评估也变得尤为重要。基于Windows的评估系统能够很好的解决这个问题，但是由于Windows操作系统的实时性较差，而步进电机的控制需要精确的时序，所以由其产生的驱动信号时序无法满足要求。采用了Ardence公司的基于Windows的硬实时解决方案RTX，并结合某项目步进电机寿命实验，总结出了Windows环境下RTX实时应用系统的设计方法与开发流程。实验证明基于RTX产生的驱动信号满足步进电机的运动要求，并且能够不受外部事件的干扰，重复性良好，说明该方法是实时的、稳定的、可靠的。

关键词：步进电机;RTX;Windows环境;寿命实验