基于TOF相机的俯视行人检测

来源：电子测量技术杂志2019年第6期北京时间：

作者：廖畅，马秀丽

摘要：在计算机视觉领域，行人检测是一项艰巨的任务。利用TOF（time-of-flight）相机提供的深度信息进行俯视行人的高精度检测。当TOF相机处于俯视角度时，作为人体的一部分，人的头部具有非常丰富的特征信息，并且能在很长的时间里不被遮挡。鉴于此，提出了一种头部检测与注水算法相结合的俯视行人检测方法。该方法首先利用混合高斯背景模型来寻找图像中的感兴趣区域；然后采用注水算法对候选头部区域进行过滤；最后，结合深度信息等先验条件来确定场景中行人的真实头部。为了验证算法的有效性，分别在两种实时采集的深度图像数据集上进行了实验，与其他算法相比，本文所提出的方法具有更好的性能，能够实现实时、准确的行人检测。

关键词：行人检测;俯视;深度图像;头部检测;注水算法