纯电动汽车电动助力转向模糊控制策略研究

来源：电子测量技术杂志2019年第6期北京时间：

作者：蔡彦兵，赵亮

摘要：助力电机和减速装置是纯电动汽车电动助力转向系统（EPS）的核心部件，由于机构本身的惯量以及摩擦阻尼等因素影响EPS系统的转向性能，针对EPS系统响应慢、回正控制不灵敏的问题，提出一种基于模糊控制策略的控制方法来减小EPS系统的回正阻力，从而改善EPS系统的转向性能。其中，建立了EPS系统数学模型，对在实时行驶工况下纯电动汽车的EPS系统电机电流、电机转矩、方向盘转矩为控制对象，为了验证该控制策略的可行性，搭建了纯电动汽车EPS系统硬件在环实验环境，实验结果表明，所采用的模糊PID控制策略能很好的改善实时工况下的EPS系统转向性能。

关键词：纯电动汽车;电动助力转向系统;回正阻力;实时行驶工况;模糊PID控制;硬件在环

基金资助：国家自然科学基金（50874114）、河南省教育厅自然科学基础研究项目（2008A630064）资助