基于ExEX-2E1-Z金属传感器的钢球运动状况系统设计

来源：电子测量技术杂志2019年第6期北京时间：

作者：黄文浩，韩伟

摘要：为了避免在硬塑料管道工程建设中塑料管道参数测量的误差，设计了一套探测管道内钢珠运动状况测量系统，系统整体设计由单片机控制模块、传感器测量模块、信号处理电路、显示电路和机械装置等多个部分组成。系统硬件以STM32F103单片机为控制核心，以ExEX-2E1-Z金属传感器与SCA61T-FA1H1G倾角传感器为关键测量模块。系统软件主要使用KEIL 5软件对STM32F103单片机完成编译程序，以此来驱动金属传感器与倾角传感器对数据的测量分析，得出钢球的运动状况，并通过彩色液晶显示模块显示出钢球运动状况测量结果。在测量方法上，采用最小二乘法建立倾斜角计算模型来进行曲线拟合，从而实现角度测量。系统整体功能主要为了实现在非透明没有加工痕迹的硬塑料管材中测量出钢球数量、方向、周期以及角度等运动状况测量数值。

关键词：倾角传感器;金属传感器;线性直流稳压电源;最小二乘法