5G移动通信下无人机高速公路巡检防碰撞技术研究
来源：电子测量技术杂志2021年第5期北京时间：
作者：董明明
单位：陕西交通职业技术学院，陕西西安 710018
摘要：为消除无人机在高速公路巡检中的安全隐患，避免由于碰撞而导致的坠地等风险，基于对无人机巡检防碰撞体系及其自主防碰撞执行过程的研究，采用三维动态碰撞预测与最优问题动态碰撞规避算法，提出一种适用于三维空间的无人机动态碰撞避让技术，并借助5G通信技术搭建空中与地面通信网络，保证无人机在遇到随机障碍物时可保持最小安全间距。经仿真，本文无人机防碰撞技术在算法运行效率、航路代价以及航路质量3方面均优于最优几何分析无人机防碰撞技术，避让策略行之有效。
关键词：5G移动通信;无人机;动态碰撞预测;动态碰撞规避
