基于机器人的温度传感器自动检定系统设计

来源：电子测量技术杂志2021年第9期北京时间：

作者：孙嫣，黄磊，任燕

单位：山东省气象局大气探测技术保障中心 济南 250031

摘要：为解决自动气象站温度传感器检定工作中存在的工作量大，检定用时长，检定过程中需要人工参与等智能化程度低的问题，本文研究了温度传感器智能搬运技术，提出了智能搬运算法，采用6轴机械臂本体机器人进行了温度传感器在不同恒温水槽的温度检定点切换，实现了多批次温度传感器同时检定，整个检定过程无需人工涉入。同时，开发了基于手机客户端的远程控制软件，实现了远程操作、远程监控、远程报警等功能，可通过手机客户端控制设备开关机，监控温度传感器工作状态,实现异常情况下远程报警并提醒工作人员采取相应措施。运行结果表明：智能检定技术的应用缩短了检定用时，使检定过程不再受8小时工作时间限制，实现了全流程自动控制，检定工作效率大幅提高四倍以上。

关键词：机器人;自动气象站;温度传感器;检定; 机械手;可编程逻辑控制器（PLC）;人机界面（HMI）

基金资助：山东省气象局面上项目《基于机械臂的温度智能检定系统》（2018sdqxm09）资助