基于同步调制技术的PMSM无传感器控制

来源：电子测量技术杂志2021年第20期北京时间：

作者：王鹏，王珍，王艳颖

单位：大连大学 机械工程学院，辽宁 大连 116600

摘要：在使用单频脉振电压注入法对PMSM转子位置估算过程中，采用滤波器法和直接计算法消除直流分量时由于直流分量去除不彻底，导致转子位置估算精度降低、估算结果易受电感参数影响。提出使用同步调制技术去除直流分量的方法。该方法选择向静止坐标系注入旋转电压矢量，并使用带通滤波器对高频响应电流进行提取，然后使用同步调制技术提取出四个包含转子位置信息的响应电流，通过响应电流的差实现直流分量的对消，最后使用两相型锁相环得到最终的转子位置估算值。仿真结果表明，相比较于滤波器法和直接计算法，所提方法在电机启动时转子位置估算最大误差分别降低0.1rad、0.14rad。且电感变化工况下，所提方法位置估算误差最小。证明了所提方法位置估算精度高，对电感变化不敏感的优点。

关键词：永磁同步电机;同步调制技术;直流分量;两相型锁相环