面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术

来源：电子测量技术杂志2021年第20期北京时间：

作者：邓威，刘桂雄，黄坚，马健

单位：1.华南理工大学 机械与汽车工程学院 广东 广州 510640;2. 广州计量检测技术研究院，广东广州 510030

摘要：针对目前千克组砝码检定过程采用人工操作，存在检定效率低、劳动强度大、自动化程度低的问题，本文提出了面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术。首先，应用Faster R-CNN目标检测方法，实现砝码、砝码把手的识别与定位；根据识别到的砝码把手像素点坐标，对应获取砝码把手的深度值信息。初步试验表明，本文方法可实现堆叠千克组砝码把手实时识别与定位，砝码把手边界框识别的平均精确度为98.5%，单次获取图像并识别得到砝码的空间坐标所用时间不超过0.473s，多次实验砝码把手识别准确率100%，满足堆叠千克组砝码把手实时识别与定位需求。

关键词：千克组砝码;砝码检定;深度学习;空间定位;视觉检测

基金资助：国家市场监督管理总局科技计划项目(No.2019MK086)