基于AUTOSAR的CAN通信栈设计

来源：电子测量技术杂志2021年第23期北京时间：

作者：李超超，武 恪，方 菱

单位：1.中国科学院合肥物质科学研究院，合肥 230031;2.中国科学技术大学，合肥 230026

摘要：汽车开放系统架构（AUTOSAR）是作为包括汽车制造商、供应商和工具开发商在内的开发合作伙伴成立的，旨在创建一个开放和标准化的汽车架构，解决汽车控制器软件的诸如开发周期长、可重用性差等问题。AUTOSAR CAN通信栈是AUTOSAR的重要协议栈，其是为了解决汽车CAN网络通信层软件质量良莠不齐、复用性差等问题。本文旨在依据AUTOSAR4.0.3标准在NXP MPC5748G平台设计实现AUTOSAR CAN通信协议栈底层模块，包括CAN控制器状态控制、通道通信控制、发送缓冲机制、发送取消机制、软件接收滤波机制。在实验中对比传统CAN通信软件和本文实现的CAN通信软件的周期发送延迟，结果显示AUTOSAR CAN通信软件能够降低高优先级报文周期发送的90%左右的平均延时，证明本文实现的AUTOSAR CAN通信栈有效地提升了CAN通信软件性能。

关键词：AUTOSAR;CAN协议栈;汽车电子

基金资助：安徽省重点研究与开发计划项目（202004a05020041）资助