一种非线性自抗扰控制的PMSM速度控制策略研究

来源：电子测量技术杂志2022年第8期北京时间：

作者：匡萃璋，汪华章

单位：西南民族大学电气工程学院 四川 成都 610041

摘要：摘 要针对永磁同步电机伺服系统中存在的抗负载扰动能力差和转速超调等问题，提出一种基于非线性自抗扰控制的新型PMSM速度控制策略。通过分析伺服系统的扰动机理，在速度环将传统的PI控制器替换为非线性自抗扰控制器。通过跟踪-微分器将给定转速平滑化，克服了响应快速性和超调之间的矛盾，提升系统响应能力；通过引入二阶扩张状态观测器，对外部扰动进行估计并补偿，提高系统的抗干扰能力；通过非线性状态误差反馈控制律，利用“小误差大增益，大误差小增益”的非线性控制，提高系统的控制精度。仿真结果表明，系统具有响应快、无超调、抗负载扰动能力强的特点，对负载变化、转速变化具有较强的鲁棒性，验证了该策略的有效性。

关键词：关键词永磁同步电机;自抗扰控制器;速度控制;速度-电流双闭环

基金资助：西南民族大学中央高校基本科研业务费专项资金资助（2021101）