基于软件无线电的无人机入侵检测方法研究

来源：电子测量技术杂志2023年第2期北京时间：

作者：姚钘，刘琼，谭智诚

单位：1.桂林航天工业学院广西高校无人机遥测重点实验室 桂林 541004; 2.厦门大学信息科学与技术学院 厦门 361005

摘要：无人机的普及带来了诸多隐私安全问题，而要解决该问题就需对无人机信号进行动态有效检测，从而实现有效管制。本文提出了一种基于软件无线电的无人机入侵检测方法并进行了硬件实现。该方法利用自适应去噪及三次聚类方法实现了无人机信号的识别与分类。仿真结果表明，该方法在信噪比-16.2 dB以上时检测概率达到100%。同时本文依托以AD9361+FPGA+STM32为核心的软件无线电平台进行了方法的工程化实现，实测结果表明方法实用有效，在室内复杂环境及室外环境下均能有效地识别出无人机信号及类型，具有很强的应用前景。

关键词：软件无线电;无人机;入侵检测

基金资助：广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（2020KY21020）、桂林市重点研发计划（20210206-3）、广西重点研发计划（桂科AB21196066）、国家自然科学基金（61966010）项目资助