基于精确反馈线性化的PMSM自抗扰控制

来源：电子测量技术杂志2024年第17期北京时间：

作者：雷美琴，马家庆，陈昌盛，何志琴，吴钦木

单位：贵州大学电气工程学院 贵阳 550025

摘要：为了提升永磁同步电机PMSM在负载变化和其他不确定干扰情况下的速度跟踪性能和抗干扰能力，提出了一种基于精确反馈线性化控制的自抗扰控制方法。首先，采用精确反馈线性化方法，通过坐标变化和状态反馈，将永磁同步电机模型解耦为独立的电流子系统和转速子系统，对转速子系统设计一种自抗扰控制器，对电机系统在运行中的不确定干扰进行实时估计并补偿，提升系统的速度跟踪性能和抗干扰能力。其次，针对自抗扰控制中非线性函数fal在拐点处不平滑的问题，对fal函数进行改进，减小了系统的高频抖振。最后，对基于精确反馈线性化、精确反馈线性化自抗扰控制两种控制方法在MATLAB/Simulink仿真平台搭建相应的模型进行仿真结果对比，结果显示，精确反馈线性化-自抗扰控制速度跟踪调节时间缩短了58.33%，突加负载后恢复时间提升95.45%，表明该方法能够快速跟踪转速和负载转矩变化，具有良好的抗干扰能力，验证了所提方法的优越性。

关键词：永磁同步电机;精确反馈线性化;自抗扰控制;速度跟踪

基金资助：国家自然科学基金（62163006，52267003）、贵州省科技厅支撑计划项目（QKHZ［2021］G442，QKHZ［2022］G264，QKHZ［2023］G096，QKHZ［2023］G179）资助