基于多策略改进灰狼算法的无人机路径规划

来源：电子测量技术杂志2025年第1期北京时间：

作者：宋宇，高岗，梁超，徐军生

单位：长春工业大学计算机科学与工程学院 长春 130012

摘要：针对传统的灰狼算法在三维路径规划中容易陷入局部最优等问题，本文提出了一种改进的灰狼算法。首先，对三维威胁区域进行环境建模，对约束条件规定无人机飞行的总成本函数；其次，在灰狼种群初始化中加入了混沌序列和准反向学习策略，增加了群种多样性以及未知领域的搜索范围，通过对自适应权重因子的改进来更新个体位置，从而加快收敛速度；最后，为了避免陷入局部最优，引入了粒子群算法从而平衡全局开发与局部收敛。通过实验结果表明，相较于另外3种典型路径规划算法，改进灰狼算法可以寻找出一条安全可行的路径，并且有着较稳定的寻优能力。

关键词：无人机;三维路径规划;混沌序列;准反向学习;灰狼算法;粒子群算法

基金资助：吉林省科技发展计划项目(20220201030GX)资助