扰动信息未知的永磁同步电机自适应滑模控制

来源：电子测量技术杂志2025年第1期北京时间：

作者：王俊凯，张晓宇，柳向斌，郭蓉

单位：1.北京建筑大学电气与信息工程学院 北京 100044; 2.北京交通大学电子信息工程学院 北京 100044

摘要：扰动信息未知时，永磁同步电机（PMSM）终端滑模控制中的抖振加剧。为了减弱未知不确定和扰动对控制性能的影响，本文提出了一种改进的基于干扰观测器的自适应快速终端滑模控制方法。首先，建立包含参数化不确定性及负载扰动的PMSM数学模型，采用非奇异快速终端滑模面设计滑模控制器，以提高系统的响应速度。接着，利用干扰观测器估计系统的不确定性和未知扰动，并在滑模控制器中引入新的自适应增益以补偿估计误差，实现了无需扰动上界条件的自适应鲁棒控制。改进的自适应控制策略能够实现动态补偿，增强了系统对未知扰动的适应性。仿真和实验结果表明，扰动信息未知时，所提出的方法有效抑制了滑模控制引起的抖振现象，增强了PMSM系统的鲁棒性，显著提升了控制精度和动态性能。

关键词：永磁同步电机;自适应控制;快速终端滑模控制;鲁棒控制

基金资助：国家自然科学基金(62371032)、北京建筑大学科技计划培育项目(X23049)、北京建筑大学研究生创新项目 (PG2024096)资助