电控空气悬架阻尼分频混合控制策略研究

来源：电子测量技术杂志2025年第4期北京时间：

作者：潘公宇，杜曾龙

单位：1.江苏大学车辆产品实验室 镇江 212013; 2.江苏大学汽车与交通工程学院 镇江 212013

摘要：针对提高乘坐舒适性的需求以及依靠单一控制算法存在局限性的现象，本文给出了一种算法结构简易，性能高效，应用成本较低的电控空气悬架阻尼分频混合控制方法。首先是设计了一种变指数天棚控制，仿真表明，其在低频段控制效果较好且比传统天棚更优，其次是对LQG控制进行设计，并利用遗传粒子群算法对Q,R矩阵进行寻优，使其获得全局最优解，根据分析表明，其在高频区域控制效果较好且算法成熟稳定，然后通过高低频分频的方式对两者进行融合，实现对电控空气悬架阻尼在全频段的分频联合控制。最后搭建了基于MATLAB/Simulink平台的1/4车电控空气悬架仿真模型和基于U2快速控制原型和dSPACE/Simulator实时仿真器的硬件在环实验平台（HIL），采用随机路面工况进行仿真和实验验证，实验结果表明，使用变指数天棚分频混合控制比LQR控制效果更好，较被动悬架和SH-ADD混合控制，车身加速度分别下降了15.53%和6.42%，在全频段取得较好的控制效果，充分提高了乘坐舒适性。

关键词：变指数天棚;遗传粒子群算法;电控空气悬架;平顺性