基于差分进化算法的PMSM模糊反步控制

来源：电子测量技术杂志2025年第4期北京时间：

作者：黄伟，马家庆，陈昌盛，何志琴，吴钦木

单位：贵州大学电气工程学院 贵阳 550025

摘要：为了提升永磁同步电机的控制性能，针对模糊PID控制下永磁同步电机变速时超调较大，抗干扰性能差等问题，提出了一种基于差分进化算法的永磁同步电机模糊反步控制策略。首先，将模糊控制策略与反步控制理论相结合，对转速环和电流环的结构参数进行调整。接着，在此基础上用差分进化算法对模糊控制器中的结构参数进行优化。最后，通过仿真和实验对所提控制策略进行验证。实验结果表明，在所提控制策略下，电机突加负载时转速降落减小了1.78%；空载下，降速时转速超调量减小了22.9%、升速时转速超调量减小了3.5%，提升了系统的抗干扰能力。

关键词：永磁同步电机;模糊控制;反步控制;差分进化算法

基金资助：国家自然科学基金（62163006，52267003）、贵州省科技厅支撑计划项目（QKHZ［2021］G442，QKHZ［2022］G264，QKHZ［2023］G096，QKHZ［2023］G179）、贵州省科技厅计划项目（QKHCG-LH［2024］Z028）资助