基于GAN-LSTM改进T-L磁补偿方法

来源：电子测量技术杂志2025年第5期北京时间：

作者：王劲楠，张晓明，张鸽，赵晨阳

单位：1.中北大学电子测试技术国家重点实验室 太原 030051;2.中北大学仪器科学与动态测试教育部 重点实验室 太原 030051

摘要：针对无人机磁反潜任务中因机载设备、运动特性等引入的磁干扰问题，开展基于改进磁补偿模型的研究。提出了一种基于GAN和LSTM的改进T-L磁补偿模型，该模型融合了传统T-L模型在姿态相关噪声建模方面的优势、LSTM对长时间间隔依赖关系的捕获能力以及GAN对数据分布特性的学习能力，从而显著提升了噪声识别精度，进一步提高了磁数据的测量准确性。仿真结果表明，补偿精度较T-L模型提高了67%，改善比达到43.67；无人机机载试验中，补偿精度提高了64%，改善比达到26.93。研究表明，该方法显著提升磁测数据的质量，为基于磁场变化的水下反潜任务提供准确的磁场。

关键词：磁反潜;航磁补偿;T-L磁补偿模型;神经网络

基金资助：国家自然科学基金(61873247)、航空科学项目(202000010U0004)资助