自主船舶港口水域航行场景自适应识别方法

来源：电子测量技术杂志2025年第22期北京时间：

作者：于海越，张英俊，彭楚尧，王晓辉

单位：大连海事大学航海学院 大连 116026

摘要：面向自主船舶自主识别航行场景的实际需求，提出一种基于电子海图的港口水域航行场景自适应识别方法。首先，通过系统分析港口水域的航行特征，将船舶航行过程划分为进港、出港、航道航行、进出锚地、锚泊、靠泊、离泊、在港系泊八种场景。其次，根据物标特征和相对位置关系建立了一种场景判定规则，并构建了融合几何关系与动态参数的自适应识别模型。最后，基于进出烟台港水域船舶的AIS历史轨迹数据，对所提方法进行了验证。结果表明，该方法对港口航行场景的精确率达到了95.6%，场景判断的延迟缩小到了12 ms。可为港区航行船舶的自主航行系统实时提供必要的航行场景信息和高精度的航行环境感知支持。

关键词：自主船舶;港口水域;场景分类;自适应识别;AIS

基金资助：国家自然科学基金重点项目（52231014）资助