一种PMSM自整定在线惯量辨识策略

来源：电子测量技术杂志2026年第7期北京时间：

作者：李彦潮，许博

单位：北京信息科技大学机电工程学院 北京 100192

摘要：针对伺服电机控制系统需要精确的电机动力学参数以提高控制器精度的问题，对永磁同步电机（PMSM）传统速度环PI控制中难以实现在线机械参数辨识的问题进行了研究，提出了一种超螺旋算法（STA）在线参数辨识策略。首先，使用递推最小二乘法（RLS）辨识得到的Cm、Bm进行摩擦转矩前馈补偿，然后基于SOGI-QSG算法进行幅值提取，在递归最小二乘法拟合离线参数的基础上，提出的在线机械参数辨识策略通过分析系统速度环频率特征，在实现PMSM矢量控制系统速度环PI参数自整定的同时，实现PMSM矢量控制系统在线惯量辨识，并使用Matlab simulink进行仿真实验验证。研究结果表明:STA惯量辨识策略可以在调节PMSM速度环PI参数的同时实现转动惯量的在线辨识，实现相对误差0.352 9%，结果对比RLS和扩展卡尔曼滤波算法（EKF），精度分别提升4.33%和17.3%，证明本策略的有效性和实用性。

关键词：惯量辨识;永磁同步电机;矢量控制

基金资助：昌平区科技副总项目（202403004015）资助