无环境信息下多尺度网格细胞群空间表征模型

来源：系统工程与电子技术杂志2021年第3期北京时间：

作者：赵辰豪, 吴德伟, 韩昆, 代传金

单位：空军工程大学信息与导航学院, 陕西 西安 710077

摘要：针对无环境信息条件下网格细胞空间表征问题, 提出一种多尺度网格细胞群的空间表征模型。通过减少吸引子网络模型网格细胞的偏好朝向, 使网格细胞具有特定的感应方向, 仅对特定方向上的速度产生响应。基于改进的吸引子网络模型, 构建多尺度网格细胞群, 并对空间进行表征。仿真结果表明, 改进后的网格细胞模型只响应相应方向的速度, 准确整合速度信息, 表征部分未探索区域, 且适用于无环境信息条件下一维、二维空间。在100 m×100 m的区域, 表征结果的误差不超过0.2 m, 证明了该模型能够扩大网格细胞的表征范围, 提高表征精度与表征能力。

关键词：多尺度,网格细胞,空间表征,吸引子网络模型,线性前瞻

基金资助：国家自然科学基金(61973314)