基于雷达的导航信息传递技术

来源：系统工程与电子技术杂志2021年第7期北京时间：

作者：王立冬, 朱进勇, 王品

单位：1. 陆军工程大学石家庄校区, 河北 石家庄 050003；2. 武警某部直升机支队, 山西 晋中 030800；3. 陆军研究院, 北京 100012

摘要：针对小型智能飞行器(miniature intelligent air-vehicle, MIA)低精度微惯导系统的动态初始对准和校准问题, 提出了基于雷达的导航信息传递技术。将雷达及其载体当作一个刚体, 设计了基于雷达的导航信息传递系统; 基于雷达被动测向原理, 提出了测定雷达主瓣波达方向(direction of arrival, DOA)的多重镜像压缩的传播算子(multiple image compression-propagator method, MIC-PM)估计算法。理论与仿真分析表明, 相对于PM算法, MIC-PM算法计算量明显减少, DOA估计时间可达到9.3×10-3s, 满足MIA导航信息传递的实时性要求; 同时, 在低信噪比情况下的估计精度有所提高。

关键词：小型智能飞行器,导航信息传递,雷达被动测向,多重镜像压缩的传播算子算法

基金资助：国家自然科学基金(61601495)