固定翼无人机编队构型与通信拓扑优化

来源：系统工程与电子技术杂志2022年第9期北京时间：

作者：徐星光, 王晓峰, 姚璐, 任章

单位：1. 北京机电工程研究所, 北京 100074；2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100191；3. 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室, 北京 100074

摘要：本文研究了考虑攻防对抗态势与最小信息流要求的固定翼无人机(unmanned aerial vehicles, UAVs)编队构型与通信拓扑优化问题。建立了编队构型指标体系, 给出了大规模集群分层编队构型设计模型和编解码方法, 提出了基于态势场的队形模型, 采用粒子群算法开展了队形参数优化。建立了通信网络拓扑效能指标体系, 提出了通信代价模型, 给出了基于Q学习的网络连通性控制算法。仿真算例验证了所提方法的有效性。

关键词：固定翼无人机,编队构型,通信拓扑

基金资助：国家自然科学基金(61503009);国家自然科学基金(61971099)