面向策略多样性的无人集群合作演化建模及仿真

来源：系统工程与电子技术杂志2023年第9期北京时间：

作者：谢震海, 何明, 禹明刚, 余烤华, 袁国栋

单位：1. 陆军工程大学指挥控制工程学院, 江苏 南京 210007；2. 中国人民解放军31630部队, 广东 惠州 516000

摘要：针对无人集群自主协同时作战单元策略选择多样性问题，基于无标度网络，引入公共物品博弈理论，改进愿景驱动机制，构建无人集群合作演化模型。首先，理论推导出集群作战单元总效能解析表达式。然后，仿真分析多样性策略选择情况下，收益系数、愿景水平、策略数量、成本等各类参数变化对无人集群合作水平的影响。最后，据此给出无人集群作战中有效应对多样性选择的合理建议，为无人集群的自组织协同提供决策支持，为有关理论研究转变为实际军事应用提供理论支持。

关键词：策略多样性,无标度网络,无人集群,合作演化

基金资助：国家重点研发项目计划(2018YFC0806900);国家自然科学基金(71901217);中国博士后科学基金(2019M663972)