城市低空物流无人机飞行计划预先调配

来源：系统工程与电子技术杂志2023年第9期北京时间：

作者：张洪海, 任真苹, 冯讴歌, 王非, 刘皞

单位：南京航空航天大学民航学院, 江苏 南京 211106

摘要：针对城市环境下物流无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)飞行计划调配问题, 以UAV运输成本和延误成本最小为目标, 建立多约束物流UAV飞行计划预先调配模型。考虑货物类型优先级、物流公司优先级和配送时间优先级提出综合优先级, 设计了基于综合优先级的飞行计划预先调配算法求解。以校园配送为仿真环境进行验证, 模型和算法能够生成无冲突的飞行时刻表, 实现飞行计划预先差异化调配。实验结果表明, 综合优先级调配与传统任务优先调配、先到先服务调配相比, 每条飞行计划的成本分别降低了21.69%和26.58%;当综合优先级权重组合为0.2、0.4和0.4时, 每条飞行计划的成本最低为5.42元, 调配结果最佳。

关键词：航空运输,飞行计划调配,综合优先级,物流无人机

基金资助：国家自然科学基金(71971114)