过载和攻击时间约束下的非线性最优制导方法

来源：系统工程与电子技术杂志2024年第2期北京时间：

作者：王坤, 段欣然, 陈征, 黎军

单位：1. 浙江大学航空航天学院, 浙江 杭州 310027；2. 浣江实验室, 浙江 诸暨 311800

摘要：考虑导弹过载受限条件下, 对以期望时间为攻击目标的非线性最优制导问题进行了研究。首先, 建立了非线性最优制导问题的理论模型, 基于庞特里亚金极大值原理和饱和函数方法建立了最优轨迹的最优性条件。其次, 根据最优性条件和哈密尔顿轨迹参数化方法, 建立了最优轨迹的参数化微分方程组, 使得通过数值积分即可生成从飞行状态到最优制导指令映射关系的数据集。然后, 通过前馈神经网络对上述映射关系进行近似, 实现了非线性最优制导指令的毫秒量级实时生成。最后, 通过数值仿真验证了所提非线性最优制导指令生成方法的有效性。

关键词：过载约束,攻击时间控制,非线性最优制导,哈密尔顿轨迹参数化,前馈神经网络

基金资助：国家自然科学基金(62088101)