基于航迹概率假设密度的多传感器多目标跟踪

来源：系统工程与电子技术杂志2024年第2期北京时间：

作者：王志伟, 刘永祥, 杨威, 卢哲俊

单位：国防科技大学电子科学学院, 湖南 长沙 410073

摘要：针对基于概率假设密度(probability hypothesis density, PHD)的分布式多传感器多目标跟踪(distributed multi-sensor multi-target tracking, DMMT)存在无法形成航迹、计算复杂度高、目标漏检等问题。本文基于航迹PHD后验估计提出了一种DMMT方法。为此, 首先构建了各节点估计航迹间相似性度量矩阵, 并采用匈牙利算法实现最优航迹匹配; 其次采用协方差逆准则对关联航迹实现并行融合; 最后基于概率生成泛函推导了一种鲁棒的DMMT方法。仿真实验验证了所提算法在目标状态估计精度、计算有效性和实时性方面的优势。

关键词：航迹概率假设密度,最优航迹匹配,广义协方差逆,概率生成泛函

基金资助：国家自然科学基金(61901498);国家自然科学基金(61871384);国家自然科学基金(61921001);湖南省优秀博士后创新人才基金(2020RC2043)