基于动态估计反馈的灰色理论航迹关联算法

来源：系统工程与电子技术杂志2024年第4期北京时间：

作者：邱建杰, 蔡益朝, 李浩, 黄权印

单位：空军预警学院, 湖北 武汉 430014

摘要：针对传统基于灰色理论航迹关联算法未充分利用航迹历史信息, 在密集目标以及时变噪声协方差等场景下关联正确率下降问题, 在传统灰色分析法基础上增加了一种动态估计反馈机制。改进后的算法引入了Sage-Husa估计器来实时估计传感器的噪声协方差作为评估输出数据质量的依据, 并使用Critic赋权法将实时噪声协方差转换为各时刻序贯权重, 从而保证最大程度上的利用航迹历史信息。仿真证明, 在密集目标与时变噪声协方差等特殊关联场景下, 所提算法明显优于传统灰色分析法以及模糊法、加权法等经典算法, 充分证明了所提算法的性能优越性以及鲁棒性。

关键词：航迹关联,多传感器,数据融合,灰色理论

基金资助：国家自然科学基金(61502522)