尾翼控制小型超空泡航行体运动稳定性分析

来源：系统工程与电子技术杂志2024年第7期北京时间：

作者：严平, 李超畅

单位：1. 海军工程大学兵器工程学院, 湖北 武汉 430033；2. 武汉船用机械有限责任公司技术中心, 湖北 武汉 430084

摘要：为探究可偏转尾翼对小型超空泡航行体运动状态的影响，建立了具备尾翼控制功能的小型超空泡航行体非线性动力学模型，对航行体动力学系统进行仿真计算，根据Lyapunov指数谱和相轨图对系统稳定性进行判定，运用非线性动力学方法，对不同尾翼反馈增益下的稳定系统、周期振荡系统以及混沌系统进行分析，得到了速度衰减情况下无动力小型超空泡航行体保持稳定运动的反馈增益参数区间，结果表明，无动力小型超空泡航行体可以通过调整尾翼的反馈增益参数进行姿态控制并实现稳定运动。

关键词：超空泡航行体,尾翼控制,非线性动力学,稳定性