无人机边缘计算: 架构、多址接入与计算卸载

来源：系统工程与电子技术杂志2024年第9期北京时间：

作者：刘鹏涛, 雷菁, 刘伟

单位：国防科技大学电子科学学院, 湖南 长沙 410073

摘要：无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)边缘计算技术将UAV平台与移动边缘计算技术相结合, 充分利用UAV的灵活性和机动性, 为用户设备提供及时有效的计算服务。从UAV边缘计算的网络架构入手, 提出基于网络功能虚拟化和软件定义网络的技术架构。针对UAV边缘计算的关键技术, 总结对比UAV边缘计算中不同的多址接入方案, 并从不同的优化目标出发, 对基于经典非凸优化、博弈论以及人工智能方法的计算卸载策略进行总结和分析。最后, 探讨和展望未来的研究方向。

关键词：无人机,移动边缘计算,网络架构,多址接入,计算卸载