战术机动先验辅助的交互多模型目标跟踪方法

来源：系统工程与电子技术杂志2025年第7期北京时间：

作者：孙一心, 方愚渊, 张磊

单位：中山大学电子与通信工程学院, 广东 深圳 518107

摘要：针对交互式多模型滤波算法应对强机动目标跟踪过程存在响应滞后、精度偏低的问题, 提出由空中目标战术机动先验辅助的层次性交互多模型跟踪方法。所提方法利用隐马尔可夫模型, 对目标机动轨迹分段进行战术类别的识别、战术状态的区分, 建模不同战术下的机动模型转移矩阵。由此实现战术机动似然概率与交互多模型机动似然概率的有效交互, 构建双层交互式多模型跟踪算法。实验考虑复杂战术意图下空中目标机动轨迹, 结果表明所提算法结合战术机动先验可有效解决状态估计精度与机动转移响应时效之间的矛盾, 明显改善机动目标跟踪精度。

关键词：交互式多模型,马尔可夫转移概率,机动目标跟踪,先验信息

基金资助：国家自然科学基金(62101603);国家自然科学基金(62201623)