无人机分布式集群反制动态多目标运动控制技术

来源：系统工程与电子技术杂志2025年第11期北京时间：

作者：王琛, 朱承*, 王祥科, 丁兆云, 张千桢, 张胜, 朱先强

单位：1. 国防科技大学系统工程学院，湖南 长沙 410073；2. 国防科技大学信息系统工程全国重点实验室，湖南 长沙 410073；3. 国防科技大学智能科学学院，湖南 长沙 410073

摘要：基于无人机分布式集群反制多个动态无人机的任务场景，提出通过基因调控网络和行为设计结合的方法实现无人机集群速度控制。无人机通过基因调控网络模型基于目标位置信息和威胁区位置信息计算适应当前环境的群体形态；考虑无人机在反制目标任务的各项子行为，设计反制任务场景中的无人机分布式集群运动速度控制器，无人机可在群体层面涌现出自适应兵力分配集群反制目标的队形。提出关于任务完成效果与集群运动性能的若干统计指标，并通过仿真对比实验进行了指标分析。指标统计结果显示本文所提方法可以很好地实现无人机分布式集群反制多个动态目标的任务。

关键词：无人机集群,多智能体系统,基因调控网络,行为设计法,分布式控制