多智能体系统故障临机处理下的快速任务重分配

来源：系统工程与电子技术杂志2026年第1期北京时间：

作者：单晨宇, 李少凡, 齐瑞云*

单位：1. 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室，江苏 南京 211106；2. 南京航空航天大学自动化学院，江苏 南京 211106

摘要：为解决在执行任务过程中部分智能体可能会发生故障，无法完成预定的任务分配方案，需要进行任务重分配的问题，提出一种具有虚拟管理者基于共识的捆绑算法的局部重分配方法。首先，引入基于时序的任务优先级排序方法，提高资源利用率。然后，基于K均值聚类方法，将大规模任务场景划分为多个小规模任务组，减少任务重分配求解时间。最后，仿真实验验证所提方法的有效性。与基于共识的捆绑算法的全局重分配方法进行对比，所提该方法在大规模场景下具有更好的实时性。随着任务规模的扩大，采用该方法进行任务重分配的任务完成率上升。

关键词：多智能体,任务重分配,故障临机处理,基于共识的捆绑算法

基金资助：国家自然科学基金（62020106003）；航空航天结构力学及控制全国重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题（MCAS-I-0225G03）资助课题