基于形状和骨架特征匹配的小样本三维点云目标识别方法

来源：系统工程与电子技术杂志2026年第1期北京时间：

作者：范睿嘉, 刘杰, 于君明, 冯晓峰, 徐文静, 尹良*

单位：1. 北京邮电大学信息与通信工程学院，北京 100876；2. 中国电子科技集团公司第二十七研究所，河南 郑州 450047

摘要：在非合作或遮蔽场景下，获取高质量目标三维点云具有困难性，小样本、低信噪比条件下的三维点云目标识别面临挑战。对此提出一种基于形状和骨架特征匹配的目标识别算法，利用语义规则滤波和二维映射，解决杂波干扰、目标点云模糊的问题。设计一种基于质心的编码方式对目标形状和骨架特征进行统一表征，利用组合判决指标实现目标识别。利用室内场景8类家具三维点云进行目标识别仿真实验，结果表明所提算法识别性能优于骨架匹配和形状上下文匹配算法，具备可行性。

关键词：特征匹配,三维点云,目标识别,小样本