自动导引车系统避碰及环路死锁控制方法
来源：计算机集成制造系统杂志2015年第5期北京时间：
作者：肖海宁,楼佩煌
单位：1.盐城工学院机械工程学院2.南京航空航天大学机电学院
摘要：为了避免单向导引路径网络中各自动导引车间发生碰撞及系统死锁,以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出一种避免自动导引车间碰撞的避碰方法。针对基于单向导引路径的自动导引车系统特点,建立了基于有向图的自动导引车系统运行状态模型,基于该模型提出一种环路死锁搜索方法。定义了包括单环路和多环路死锁临界状态的环路死锁临界状态概念,针对两种环路死锁临界状态,设计了对应的死锁控制策略。通过仿真证明了所提方法的有效性。
关键词：自动导引车系统,避碰,环路死锁,有向图,单向导引路径网络
基金资助：国家自然科学基金资助项目(61105114);江苏省科技支撑计划资助项目(BE2010189);江苏省“六大人才高峰”基金资助项目。
