基于目标识别的软管装配视觉检测系统
来源：计算机集成制造系统杂志2015年第6期北京时间：
作者：温沛涵,吴梦杰,易树平,郑力
单位：1.重庆大学机械工程学院2.重庆大学机械传动国家重点实验室3.清华大学工业工程系
摘要：针对软管装配的视觉检测问题,定义了软管装配视觉检测问题和图像采集约束,开发了相应的检测系统。基于五层结构模式,设计了系统架构模型及相关的训练和检测流程;利用投影分析和色谱分析,讨论了发动机软管装配中的目标形状和颜色约束;结合类平行曲线特征,提出了边界点拟合、候选区域融合和目标特征判断等图像处理技术,研究了目标识别和缺陷检测方法体系。实验表明,目标识别平均准确率达到94%以上,缺陷全部检出,每图运行时间不到30 s,能同时满足在线检测的精度和效率要求。
关键词：目标识别,软管装配,类平行曲线,视觉检测,计算机视觉
基金资助：中央高校基本科研业务费资助项目(CDJZR11110001)。
