一种多Agent的情境装配模型
来源：计算机集成制造系统杂志2016年第5期北京时间：
作者：宋晨,刘惠义
单位：河海大学计算机与信息学院智能科学与技术研究所
摘要：为了解决虚拟装配系统普遍存在的人机交互不够友好、配置文件复杂、难以应对需求变化等问题,提出一种以多Agent技术为基础的情境装配模型,将每个虚拟装配零件视作独立的Agent,构建一个自底向上的情境装配场景。首先从装配体的视角构建装配信息模型,刻画零件对象和特征对象的各项参数,同时定义用于Agent之间传输不同状态参数的消息模板,并根据虚拟装配任务的过程特点建立了树形决策机制,装配体根据收到的消息及其中包含的参数决定下一步装配。通过实际项目应用验证了该模型的有效性。
关键词：虚拟现实,虚拟装配,情境装配,多Agent系统
