基于中心线的管路端点位置精确测量方法

来源：计算机集成制造系统杂志2016年第10期北京时间：

作者：金鹏,刘检华,刘少丽,孙鹏,王骁

单位：北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所

摘要：为了实现对管路系统中端点位置的高精度测量,提出一种基于管路中心线的端点坐标精确测量方法。该方法利用机器视觉原理从摄像机拍摄的管路图片中提取管路中心线,利用中心线辅助定位管路端面圆心,并利用立体视觉重构的方法计算管路两端端点的空间坐标,进而计算出管路端点的相对位置。测量实验表明,该方法测量值与标准值之间的最大绝对偏差为0.136 mm,多组测量数据之间的最大相对偏差值为0.306 mm,且方法计算简单、测量效率较高,可有效提高管路端点的测量精度。

关键词：机器视觉,管路测量,端点测量,中心线

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51305031)