面向响应性能的集成式电子液压制动系统执行器参数优化

来源：计算机集成制造系统杂志2019年第11期北京时间：

作者：李聪波,杨青山,陈文倩,胡芮

单位：重庆大学机械传动国家重点实验室

摘要：针对集成式电子液压制动系统,提出一种面向响应性能的执行器多参数优化匹配方法。结合执行器结构对其进行参数初步匹配;以电机角位移为控制变量,基于集成式电子液压制动系统状态方程建立电机角位移响应性能仿真模型;利用仿真模型分析执行器参数对角位移响应性能的影响;建立以角位移稳态误差和上升时间为优化目标的优化模型,并利用模拟退火粒子群算法求解。优化结果表明,优化后的执行器参数能有效改善集成式电子液压制动系统的响应性能。

关键词：集成式电子液压制动系统,响应性能,执行器,参数优化,模拟退火粒子群算法

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51975075);重庆市技术创新与应用示范资助项目(cstc2018jszx-cyzdX0146);中央高校基本科研业务费资助项目(cqu2018CDHB1B07)。